Milo est un guerrier froid, apparemment insensible et impitoyable, mais qui a en fait une grande noblesse de caractère. C'est un homme de grande valeur, tout à fait capable de reconnaître les qualités de ses ennemis, comme il le prouve lors de son combat contre Hyoga. Contrairement à ce que l'on pourrait croire au vu du signe astrologique de Milo, celui-ci ne fait preuve d'aucune barbarie dans la bataille et possède une technique unique dans la Chevalerie, dans le sens où le pouvoir destructeur qu'elle possède ne peut être totalement libéré qu'après un total de quinze coups. C'est surtout l'occasion d'admirer la grandeur d'âme du Chevalier du Scorpion qui, au lieu de s'acharner sur son ennemi, préfère lui laisser le choix, au fur et à mesure qu'il l'affaiblit, de renoncer à la lutte afin de garder la vie sauve. Incontestablement, Milo compte parmi les Chevaliers d'Or les plus dignes et les plus méritants de leur titre ; même s'il se plaît manifestement à faire état de sa force, il est respectueux de ses opposants sitôt qu'ils lui ont prouvé leur valeur et conduit alors la lutte sans les prendre en pitié.
Le Chevalier du Scorpion demeure totalement absent de la saga d'Åsgard et ne fait qu'une brève apparition lors du chapitre Poséidon, comme les autres Chevaliers d'Or encore en vie.